马腾韩遂(马腾之子，马超之弟。马腾遭韩遂进攻，乃携马休等入京受职。)

西凉五马是指后汉末年盘踞西凉的诸侯马腾以及他的子侄，共有五人。其中包括汉槐里侯马腾、蜀犛乡侯马超、蜀陈仓侯马岱、汉奉车都尉马休、汉骑都尉马铁。以马腾，马超与马岱最为人知。

1、马腾

东汉末年割据凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代，马超、马休、马铁之父。凉州刺史耿鄙为叛军所杀后，马腾与边章、韩遂等在凉州共同起事。

初平三年（192年），与韩遂共同率众前往长安，被任命为征西将军。兴平元年（194年），马腾企图连结种邵等诛杀权臣李傕、郭汜，但为其所败，只得回到凉州。不久被赦免，拜安狄将军。其后与韩遂结为异姓兄弟。建安七年（202年），转为征南将军，开府。后与韩遂不和，互相攻击。

建安十三年（208年），被徵为前将军，假节，封槐里侯，屯槐里。之后，马腾听从张既的建议，入朝担任卫尉。建安十六年（211年），其子马超起兵抗拒曹操。次年，马腾与其二子皆为曹操所杀，夷灭三族。

2、马超

伏波将军马援之后，卫尉马腾之子。东汉末年军阀，三国蜀汉名将，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。

建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。

刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都马腾韩遂，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。

3、马岱

三国时期蜀汉将领，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上马腾韩遂，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。

4、马休

马腾之子，马超之弟。马腾遭韩遂进攻，乃携马休等入京受职。休为奉车都尉。后在邺城居住。因兄马超反，被曹操夷灭。

5、马铁

马腾之子，马超之弟。马腾遭韩遂进攻，乃携马铁等入京受职。铁为骑都尉。后在邺城居住。因兄马超反，被曹操夷灭。