自制售货机(广受欢迎的专业电子论坛!)

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自动贩卖机

1.鉴别硬币

原理：在投入自动售货机之后，机器可以通过检测硬币尺寸、金属成分来鉴别它们的面额和真假。以现行第五套人民币为例，不同的硬币在直径、厚度、材质上都是不同的：

首先，是通过光电传感器测量硬币直径尺寸，第一次鉴别硬币种类；之后硬币滚动经过金属探测传感器，由于不同材质金属反射电磁波的相位延迟也不同，这样就可以对硬币种类进行进一步鉴别。如果两次均无法鉴别，硬币就会进入退币槽，吐出机器，而鉴别成功的硬币在区分出不同的面额后分流滚入不同滑道进行存储。

2.食品掉落

原理：当售货机收到掉落某种食品的指令后，固定在不同食品栏后的单个伺服电机转动预先设定的圈数，正好使卡位弹簧前进一个食品位置的行程，食物在掉落的过程中会经过红外传感光束，这就完成了一次掉落。如果系统一直没有检测到食物经过红外传感光束，这就有可能是该位置的食品出现了漏放，那系统将会让伺服电机再次运行，直至食品掉落。

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原理：在投入自动售货机之后，机器可以通过检测硬币尺寸、金属成分来鉴别它们的面额和真假。以现行第五套人民币为例，不同的硬币在直径、厚度、材质上都是不同的：

首先，是通过光电传感器测量硬币直径尺寸，第一次鉴别硬币种类；之后硬币滚动经过金属探测传感器，由于不同材质金属反射电磁波的相位延迟也不同自制售货机，这样就可以对硬币种类进行进一步鉴别。如果两次均无法鉴别，硬币就会进入退币槽，吐出机器，而鉴别成功的硬币在区分出不同的面额后分流滚入不同滑道进行存储。

2.食品掉落

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